常見的降雨量傳感器主要有流量式雨量傳感器、靜電式雨量傳感器、壓電式雨量傳感器,紅外線式雨滴傳感器。當(dāng)然,也有比較特別的,比如圖像視覺去判斷下雨天。
其中,流量式、靜電式、壓電式雨量傳感器都有水滴的物理特性強(qiáng)相關(guān),受激光脈沖的影響影響的可能性較小,根據(jù)網(wǎng)友的描述,如果有影響猜測可能是紅外線式雨滴傳感器。
這種傳感器是依靠發(fā)光二極管發(fā)出的光經(jīng)過透鏡系統(tǒng)調(diào)整后,成平行光狀態(tài)照射到擋風(fēng)玻璃上;當(dāng)玻璃干燥時、光線將發(fā)生全反射,并經(jīng)過透鏡系統(tǒng)成平行光狀態(tài)被接收器件接收,輸出大值100%;當(dāng)玻璃上有雨水、雨滴時,由于折射率改變,光線將不能發(fā)生全反射,而是視水滴面積大小發(fā)生部分反射,此時接收管只收到部分信號,按照百分率比值能夠計(jì)算出雨量大小。
該傳感器受背景光的干擾,光電轉(zhuǎn)換信號弱,信號易被噪聲淹沒,而與工作中的激光雷達(dá)接觸時,會有一定的概率對傳感器產(chǎn)生信號噪聲,讓其產(chǎn)生錯誤的響應(yīng)。
基于光強(qiáng)變化的傳感器安裝在汽車擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè),不與雨水直接接觸,在擋風(fēng)玻璃的保護(hù)下,能夠長期穩(wěn)定工作,所以紅外散射式雨量傳感器正成為主流的產(chǎn)品,而帶有激光雷達(dá)的車輛畢竟還未普及,所以平時生活中很少會發(fā)生這個網(wǎng)友的事情。
可見,ADAS向自動駕駛過渡的過程中,多模塊功能的融合上還要考慮得更加周全,才不會發(fā)生不必要的“沖突”。
談到雨量傳感器,就不得不提視覺識別雨滴的方案,Tesla Autopilot可以通過圖像識別技術(shù)識別潮濕的天氣,然后在必要時打開雨刮器。這種方案看似更智能,其實(shí)也并不可靠。根據(jù)研究,通過在物理世界中巧妙地生成了一張圖像,系統(tǒng)將受到干擾并返回“不正確”結(jié)果,然后尷尬地打開了雨刮器。